按照工作原理分类，目前应用较多为光电编码器与磁性编码器 光电编码器是一种通过光电转化，将输出轴上的机械几何位移量转化成脉冲或数字量的传感器它的优点体积小，精密，本身分辨度可以很高，寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理，技术成熟;缺点为对使用环境要求较高，不适合多尘的环境。
图1所示为常见的一种光电式编码器 光电编码器原理，当编码器轴带动光栅盘旋转时，经发光元件发出的光被光栅盘、狭缝切割成断续光线并被接收元件接收，产生初始信号，该信号经后续电路处理后，输出脉冲(或代码)信号。
图2为光电编码器的原理示意
图1 光电编码器
图2 光电编码器原理图 磁性编码器原理利用的是磁场，用磁性码盘代替光栅码盘，磁性码盘上带有间隔排列的磁极，并在一列霍尔效应传感器或磁阻传感器上旋转，码盘的任何转动都会使这些传感器产生响应，而产生的信号将传输至信号调理前端电路以确定轴的位置。
图3所示是一种常见的应用于机床主轴的磁性编码器，图4是磁性编码器的基本原理图示 相较于光学编码器，磁性编码器的优势在于更耐用、抗振和抗冲击，而且在遇到灰尘、污垢和油渍等污染物的情况下，光学编码器的性能不如磁性编码器，因此非常适合恶劣环境应用。
不过电机产生的电磁干扰会对磁性编码器造成极大的影响，并且温度变化也会使其产生位置漂移，此外磁性编码器的分辨率和精度相对较低，在这方面远不及光学式编码器
图3 磁性编码器
图4 磁性编码器原理图 另外，编码器属于精密仪器，对使用环境要求较多，不要在存在过度冲击和振动的场所下使用;不要在具有强磁场和电干扰设备的环境下使用;不要在有易燃、腐蚀性物质，强酸、强碱材料存在的场所下使用;非特殊防护的编码器，请不要在溅水、溅油、多灰尘及受阳光直射的场所使用;不要在温度、相对湿度超过标准的场所下使用。
所以综合以上因素，要切实考虑设备使用环境，技术要求等确定可行的技术方案，选择合适的编码器。
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